Ученик В. Н. Чиколева и М. О. Доливо-Добровольского. Руководил совместно с Чиколевым работами по сооружению первой в России центральной электростанции трехфазного тока на Охтинском пороховом заводе (1896 г.); автор проектов и руководитель строительства электрических станций «Общества электрического освещения 1886 года».
Первые электрические станции в России
Р.Э. Классон в 1893 г. поступает работать электротехником на Охтинские пороховые заводы, где ему предложили разработать проект их электрификации. Р.Э. Классон, при консультации В.Н. Чиколева, осуществил передачу энергии от генераторов станции к двигателям с помощью переменного тока. В 1896 г. Р.Э. Классон получил приглашение руководить строительством мощных электростанций трёхфазного переменного тока в Москве (затем 1-я Московская Государственная электростанция, сдана в эксплуатацию в 1897 г.) и на Обводном канале в Петербурге (затем 1-я Ленинградская Государственная электростанция; сдана в эксплуатацию в 1898 г.).
Бакинские нефтяные электростанции
В 1900 г. было организовано акционерное общество «Электрическая сила», во главе которого стал Р. Э. Классон. С 1900 – 1906 гг. – совместно с Л.Б. Красиным участвовал в электрификации Бакинских нефтепромыслов. К 1906 г. это общество закончило постройку двух электростанций в Белом Городе (ныне «Красная Звезда») и в Биби-Эйбате на Баевом мысу (ныне им. Л.Б. Красина). При их строительстве Роберт Эдуардович впервые в России применил воздушную передачу для линии высокого напряжения в 20 000 вольт.
Торфяная электростанция
С 1912 – 1914 гг. Р.Э. Классон участвовал в организации строительства первой российской торфяной электростанции в Богородском уезде Московской области (ныне Электрогорск) ТЭС «Элетропередача». Станция стала основным источником электроснабжения промышленного и коммунального секторов в Московской и Владимирской губернии.
В 1914 г. Р.Э. Классон предложил и совместно с инженером В.Д. Кирпичняковым разработал гидравлический способ добычи торфа, который позволил существенно сократить трудоёмкость торфоразработок. Этот способ должен был использоваться на Шатурской электростанции, заложенной в 1916 г. Обществом электрического освещения, но из-за событий 1917 г. практически был осуществлен только в начале 1920-х гг.